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伺服系统组成
伺服控制系统包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节五部分。比较环节功能：比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
一个传统伺服机构系统的组成，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。
主要由以下几部分构成，上位机，控制命令来源；显示部分，监视、显示运行状态，修改订单；执行部分，电机＋驱动器以及编码器。驱动器负责接受控制命令并驱动电机进行一定位置的移动。
进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。
加速转矩大，工作稳定性好等性能。位置检测装置，伺服系统的主要组成部分，位置检测传感器和合理选择及其精度，对于一个伺服系统的静态及动态特性是否达到要求起着重要作用。
开环系统 开环系统主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。
数控机床的进给伺服系统包括哪几部分,以及每一部分的作用。
数控机床，进给伺服系统，主要包括两部分。一部分是伺服驱动器，一部分是伺服电机。伺服驱动器的作用是精准的控制伺服电机，使伺服电机按着指定的转速，力矩，位置运转。伺服电机的作用是带动负载，使机器正常运转。
数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成。控制介质：亦称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部信息。数控系统：是机床实现自动加工的核心。
驱动装置：包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。功能：他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
伺服系统的主要分类
(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。 闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。
(1)技照调节理论分类伺服系统可以分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。(2)按使用的驱动执行元件分类伺服系统可以分为电液伺服系统和电气伺服系统，电液伺服系统的执行元件是电液脉冲电动机和电液伺服电动机。
可以按地区分为：欧系，欧美品牌，功能多，性能优越，价格贵；日系，适合中国人使用，质量稳定，价格适中；国产，含台湾和韩国等，便宜。
以下是伺服制动系统的类型：按伺服系统输出力的作用地方位置和对其调节装置操纵方式的不同，伺服制动系统可包括助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。
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