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运动控制系统主要研究问题是什么
信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
运动控制系统是指：通过对交流、直流电机的电压、电流、频率等输入电量的精确控制来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种机械按人们设计的要求运行，满足生产工艺及实际应用的需求。
运动控制系统（Motion Control System）是自动化技术中的一部分，它能够使系统中的可动部分以可控制的方式移动。运动控制系统包括运动控制器、驱动器、电机以及执行端等部分。
研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。系统工程理2论及应用；系统分析、设计与集成；系统预测、决策、仿真与性能评估；网络信息技术、火控与指控系统技术；复杂系统信息处理、控制与应用技术。
最优控制理论所研究的问题可以概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。
运动控制系统是什么
运动控制系统（Motion Control System）是自动化技术中的一部分，它能够使系统中的可动部分以可控制的方式移动。运动控制系统包括运动控制器、驱动器、电机以及执行端等部分。
是物体在运行过程的控制过程。有：机械传动控制、通过PC控制，能够分析操作物体在运行过程中的动作、方向，也是现在所说的机器人控制系统。
自动控制系统按其控制对象的不同分为两大类。
伺服电机与步进电机的区别,数控系统中两种电机有什么区别
1、虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
2、控制的方式不同 步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
3、虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
4、从三者的不同点进行区分。步进电机、伺服电机、普通电机有3点不同：三者的用途不同：步进电机的用途：广泛应用在各种自动化控制系统中。
5、步进电机与伺服电机的区别如下：步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
标签： 电机与运动控制系统
