自动控制原理稳定基本概念（自动控制系统稳定的定义）

可可 2023-10-20 48 0

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1、自动控制原理是指通过传感器感知被控对象的状态、将感知到的信息转换为电信号、通过电路对电信号进行处理、并输出控制信号，以控制被控对象达到预定状态的一种技术手段。

2、自动控制原理是一门重要的工程学科，主要涉及在没有人直接参与的情况下，利用控制器对机器、设备或生产过程进行自动化控制的原理和技术。它是现代工业自动化技术的基础和核心。

3、自动控制原理是指自动控制系统的基础理论，它涉及系统的输入、输出、感知、计算、控制以及操纵器的运行。自动控制系统可以自动完成一定的任务，其主要任务是维护机器或设备的状态按照预定的期望。自动控制系统不仅可以自动控。

自动控制原理的基本思想是将被控对象的输出量反馈给控制系统，使得输出量趋近于期望值，从而控制被控对象的工作状态或设定参数。

抓住重点掌握基本概念。《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。

自动控制原理是指通过传感器感知被控对象的状态、将感知到的信息转换为电信号、通过电路对电信号进行处理、并输出控制信号，以控制被控对象达到预定状态的一种技术手段。

自动控制原理是指自动控制系统的基础理论，它涉及系统的输入、输出、感知、计算、控制以及操纵器的运行。自动控制系统可以自动完成一定的任务，其主要任务是维护机器或设备的状态按照预定的期望。自动控制系统不仅可以自动控。

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。

根轨迹可以直接看出稳定性，就是没有右半平面的根即可；而快速性和稳态精度不好直观从根轨迹看出来，建议用波特图。

所以正反馈系统不一定是0度根轨迹，非最小相位系统也不一定就是0度根轨迹，根据上面的三个步骤老老实实的判断才稳。根轨迹的绘制具有以下绘制法则：法则起点和终点根轨迹的起点和终点。

系统稳定性的判断方法：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统，而且在经过推广之后也可用于多变量系统。

1、引入正反馈，不一定不稳定，也可能稳定引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。

2、相角滞后，所以相位裕量r会变小，也就是稳定性变差，当r0时，系统不稳定。

3、(2)系统受到某种干扰而偏离正常状态，当干扰消除后，能恢复其正常状态，则系统是稳定的；相反，如果系统一旦偏离其正常状态，再也不能恢复到正常状态，而且偏离越来越大，则系统是不稳定的。

4、稳定裕度是针对频率的，因为不同的频率对应着不同的相位。

自动控制原理稳定基本概念（自动控制系统稳定的定义）-第1张图片-立亚科技

《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。认真思考提高抽象思维能力。

自动控制原理内容：其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。

自学自动控制原理必备线性代数，高数，复变函数，积分变换这几门基础知识课。在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。

自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。

自动控制原理知识点如下：开环控制：若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制系统。

自动控制原理涉及的基本知识点如下：简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算。方框图和信号流图的变换和化简。开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。线性连续系统的动态过程分析。