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自动控制系统按系统的结构形式分为
自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
自动控制系统按其控制对象的不同分为两大类。
自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器 是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
控制方式一般分为手动或自动两大类，如果纠正系统的偏差是由人直接操作，这种回路称为手动控制系统；如果系统具有反馈通道组成的闭环回路并能自动纠正偏差，这种系统称为自动控制系统，或叫自动调节系统。
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。
自动控制原理0型系统和1型系统的特点
，写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。
对于单位阶跃输人，0型系统是有静差系统；对于单位斜坡输人，0型和1型系统都是有静差系统；对于单位加速度输人，0型，1型和2型系统都是有静差系统。无静差系统是控制系统按稳态误差分类时的一种形式。
引入正反馈，不一定不稳定，也可能稳定 引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题 不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。
稳态误差不同 系统类型的分类法：系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定，把很小的误差累积起来，然后进行调节，消除稳态误差。系统阶次的分类法：系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定，存在稳态误差。
系统类型分类：系统类型分类分为三种类型：0型、1型和2型系统。系统级分类：系统级分类可分为四种类型：一阶、二阶、三阶和高阶系统。
低频段的高度就是20log(Kk)。同理可证2型系统，角频率取1时，后面的环节都近似不起作用，20logw或20log(w^2)项都=0，L(1)=20LogKk，即求得Kv和Ka。
控制系统的分类
1、B. 按系统输出的变化规律可将控制系统分为镇定控制系统、程序控制系统和随动系统。镇定控制系统的特点是，在外界干扰作用下使系统输出仍基本保持为常量，如恒温调节系统等。
2、控制系统按输入输出的关系分类，根据有无反馈作用可分为开环控制系统与闭环控制系统。 无反馈称为开环控制系统，这种系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。
3、计算机控制系统的分类有三种方法：以自动控制行式分类，以参于控制方式分类或以调节规律分类。
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