什么是自动控制系统的过渡过程（自动控制系统的过渡过程有）

可可 2023-11-06 50 0

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（2）非周期发散过程（无自衡非振荡过程）阶跃变化下，被控变量一直上升或下降，直到极限值。实际工程中难以控制。（3）衰减振荡过程（有自衡振荡过程）阶跃变化下，被控变量上下振荡，最后能趋于新的稳态值。

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自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下：稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。

过渡时间从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡为止，过渡过程所经历的时间叫做“过渡时间”或“调节时间”。严格地讲，对于具有一定衰减比的衰减振荡过程来说，要完全达到新的平衡状态需要无限长的时间。

对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。

控制要求的变化规律动作，这就要求系统应具有执行元件。 (7)校正元件：为改善系统的控制性能，还需要在系统的偏差信号至被控信号间的前向通道中或反馈通道中加入校正元件。

由此可见，有反馈存在、按偏差进行控制，是自动控制系统最主要特点。

自动控制系统的主要特征有三点。在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号。由偏差产生控制作用以便纠正偏差。控制的目的是减少或消除偏差。

控制系统的特点：控制系统具有较强的环境适应性；控制系统具有自身的目的性；控制系统具有较强的反馈功能。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。

按给定信号的特征划分包括：(1)恒值控制系统：特点是给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上。

分析系统的动态特性：分析系统在不同条件下的行为特点，包括稳定性、灵敏度、鲁棒性等，以便找出问题的根源并设计合适的控制策略。

自动控制系统的过渡过程具体内容是什么，下面中达咨询为大家解（1）单调过程（自衡非振荡过程）自衡：过程能自发地趋向稳态值的性质。自衡非振荡：阶跃变化下，被控变量不经振荡，逐步向新的稳态值靠拢。

自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服干扰影响的过程。自动控制系统的调节时间就是系统受扰后重新回到新的稳态值规定的允许范围（正负5%或2%)，且以后不再超出此范围的最短时间。

调节时间ts的计算公式是ts=ωc，过渡时间即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。G(s)=1/s(s+1)。

首先要知道一点，系统的响应可以分成瞬态的部分和稳态部分。随着时间t的变化，瞬态部分会最终收敛趋于0，最终只剩下稳态部分。

作用后，在调节器的控制下，被调参数随时间变化的过程称为系统的过渡过程（或调节过程）。了解调节系统的过渡过程，可以知道调节器在不同参数下的调节效果，对设计、研究、整定和改进调节系统都具有重要的意义。

需要严格避免出现这种过程。自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。

首先要知道一点，系统的响应可以分成瞬态的部分和稳态部分。随着时间t的变化，瞬态部分会最终收敛趋于0，最终只剩下稳态部分。

自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。

系统受到扰动后，系统的平衡状态被破坏，被控变量就要发生波动；从干扰发生之时起，到由于调节器的作用使被控变量恢复到新的稳定状态为止，需要一段时间；这段时间内被控变量的变化情况就称为调节系统的过渡过程。

在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下，其过渡过程曲线有以下几种形式。

1、自动控制系统的过渡过程形式有哪些？单调收敛。震荡收敛。等幅震荡。单调发散。震荡发散。

2、①发散振荡过程；②非振荡发散过程；③等幅振荡过程；④衰减振荡过程；⑤非振荡衰减过程。在上述五种过渡过程形式中，非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程，能基本满足控制要求。

3、非周期衰减，非周期发散，发散振荡，等幅振荡和衰减振荡。

4、衰减比是指过渡曲线中第一个波峰的高度与第二个波峰高度之比，习惯上写成n ：1 形式。显然，凡是衰减振荡，n值必大于1。n值越大，表示过程衰减得越快，系统稳定性越好。通常n的取值范围在4～10之间。余差。

1、控制要求的变化规律动作，这就要求系统应具有执行元件。 (7)校正元件：为改善系统的控制性能，还需要在系统的偏差信号至被控信号间的前向通道中或反馈通道中加入校正元件。

2、尽管如此，它仍是一种重要的并被广泛应用的控制方式，自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式_成的系统。开环控制方式。

3、首先要知道一点，系统的响应可以分成瞬态的部分和稳态部分。随着时间t的变化，瞬态部分会最终收敛趋于0，最终只剩下稳态部分。

4、自动控制系统的调节时间就是系统受扰后重新回到新的稳态值规定的允许范围（正负5%或2%)，且以后不再超出此范围的最短时间。此过程也就是自动控制系统的过渡过程。

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