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工业机器人?自动化生产线?是什么?
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。有工业机器人组成的生产线就叫做工业机器人生产线。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它能自动执行工作，是一种靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人来指挥，也可以按照预先编制好的程序运行。
自动化生产线的定义是，按照工艺过程，把一条生产线上的所有机器进行连接，包括上料，下料，装卸以及产品的加工，将全部的程序都通过自动控制，自动测量和自动连续生产，从而形成的一整条完整产业链。
天和机械臂有几个自由度
1、天和机械臂拥有7个自由度。天和核心舱有多牛天和核心舱机械臂是我国首个具有七个自由度的机械臂，工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以承载重达25吨的大型航天器舱段。七个自由度是对人类手臂的最真实还原。
2、总重738千克，最大承载能力达到25吨。拥有七个自由度，想想人类手臂的转动，这七个自由度则是完全仿真了人类手臂，因此灵活度极高。
3、天和机械臂有7个自由度分别对应7个关节，因此也被称为“七自由度空间机械臂”，位置精度45mm，最大线速度与最大角速度两项指标对比同类机械臂极具优势，综合性能达到了世界领先水平。
4、天和机械臂是七自由度大型空间机械臂，展开长度2米，该型机械臂并非固定安装在舱体表面，而是由末端执行器对接于舱体表面的适配器，并基于首尾互换功能实现舱体表面爬行转移，只要有适配器的地方它都可以爬行。
5、右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。机械手臂的组成结构（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。
6、七个自由度。截止2022年12月26日，市场上排爆机器人的机械臂最多拥有七个自由度。可适应多种复杂地形，最大负载超过70公斤，抓取能力达10公斤，能够同时搭载X光机、炸药摧毁器等设备，是特警队伍中的“反恐利器”。
机械臂设计和机械臂升降平台的区别是什么
而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
手臂结构要紧凑，这样手臂动作才能轻快灵活。在动臂上增加滚动轴承或采用滚珠导轨也能使动臂轻快平稳地运动。此外，对于悬臂机械手，还需要考虑部件在臂上的布置，即计算部件移动到旋转、升降和支撑中心时臂的偏重力矩。
机械结构原理：机械臂的机械结构原理是基础，它是机械臂能够进行自由度运动的基础。机械臂通常由多个关节、连杆等组成，各个部分通过电机、减速器等驱动系统配合运动，实现机械臂的自由度运动。
坐标系 大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系， 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 。
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
机械臂的工作空间（可达空间）指的是机械臂末段可以达到的范围。其由每个关节的位形空间、连杆长度决定。由于机械臂的形态多种多样，因而，其工作空间也各有不同，下图是一个简单的三自由度机械臂的形态。
标签： 机械臂折弯生产线
