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偶极子的自动控制原理中的定义
系统的传递函数形式化成这种形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f，使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n，k为根轨迹增益不为零。
．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
自动控制原理知识点
自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
自动控制原理涉及的基本知识点如下：简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算。方框图和信号流图的变换和化简。开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。线性连续系统的动态过程分析。
自动控制原理怎么学?
1、自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。
2、自动控制原理课程的两大任务和三大方法：两大任务是系统建模和控制器设计，三大方法是数学建模、经典控制方法和现代控制方法。系统建模：系统建模是指将实际的物理系统转化为数学模型，以便进行分析和设计控制器。
3、，写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。
4、自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。
自动控制原理死区的定义?
1、死区：缓慢的改变（增大或减小）输入，到调节阀行程发生一个可察觉的变化；缓慢的改变（减小或增大）输入，到调节阀行程发生一个可察觉的变化；上述两项中输入值之差即为死区。
2、死区定义了当前平均值周围的一个范围（当前平均值 +/- 死区值）。如果最新模拟输入值位于该范围内，则平均值如上所述进行计算。然而，如果新的模拟数值位于该范围之外，则不进行平均计算。
3、首先要知道什么是死区，还有它的定义是什么，死区指的是内死区，以左摇杆为例，在左摇杆拨动的小于某个幅度时会被判定为未按下方向键，当往左边拨动的时候，只要超出死去才会被判定按下，才能移dong。
4、~5V定义为高电平，0~0.4V定义为低电平，0.4~4V定义为死区。开关电源PWM芯片输出电压一般是高电平接近器件电源电压，低电平接近0V，是否为TTL电平，要看器件的工作电源电压。若采用5V供电，可以认为输出时TTL电平。
5、自动控制原理复试常见问题介绍如下： 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
6、自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
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