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发那科机器人系统里面的焊枪标定点了没有弹窗提示
打开机器人型号的参数设置介面，然后在焊枪参数选项卡下，找到焊枪配置变量。在焊枪配置变量下，可以看到默认设置的焊枪参数。点击新建按钮，然后输入新的焊枪配置变量名称。
排除设置及焊枪硬件机械结构造成的故障，则造成此报警的可能为伺服马达内部丝杆机构损坏，此时需更换伺服马达 请写出更换相应故障部件的过程。更换焊枪伺服马达 分离伺服马达轴头螺纹连接，拆除伺服马达固定螺丝。
操作员需要将焊枪对准焊接位置。通过机器人控制系统选择焊接程序，并设置焊接参数，如电流、电压和速度等。机器人会将焊枪移动到焊接起始点，并通过电弧点火装置产生电弧。
当待焊部件旋转时随着部件一起运动。当编程人员同时运动辅助轴时，他也可以让焊枪的角度保持在某种固定的位置上。
其标定步骤如图5所示，操纵焊接机器人使工具末端点分别接触M1，M2 以及M3点，记录下焊接机器人在到达这三点时的各轴脉冲数，经过坐标转换计算完成标定。
工业机器人程序命名有哪些限制?
子程序名称首字母必须为字母P。子程序名称可以包含若干个数字，例如PP123等。子程序名称不能包含其他字符，例如空格、标点符号等。
那要看你做的是什么机器人，如工业机器人是分行业应用的，如焊接应用的，可以名焊接机器人应用软件。或再细分 ：汽车焊接机器人应用软件。如是服务机器人，一般会名：行业（可细分）+服务机器人应用软件。
通常是O加四位数字“FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面板简洁易懂。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科(也有译成法兰克)，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业。
确定工作环境：在离线编程之前，了解机器人将要工作的实际环境是非常重要的。考虑到机器人在工作时可能遇到的障碍、安全风险和工作空间限制，以便在编程过程中做出合适的决策。
分类编辑播报工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
点焊机器人的电极帽如何管理好使
1、电极帽管理焊装车间实行电极帽统一修磨，所有焊钳的电极帽分规格型号，在规定的时间点实行统一更换，送库房由专业维修工统一修磨。
2、确认当前机器人管线包在合适位置（避免缠绕、拉扯、紧绷等状态)，弹簧部分已固定至机器人第三轴后端。确认当前焊枪安装的是崭新的、正确的电极帽，否则应立即更换。
3、点焊机器人更新新电极帽后顶尖然后这个可能是因为与新配件然后还没有磨合好，然后使用一段时间之后就可以自动磨合好了。
4、移开焊钳后，更换电极帽，并让电极帽修磨后就可以重新使用了，如果是机器人焊接就要调用换电极帽程序，更换新的电极帽。
修磨器刀片切削电极帽后表面不光滑是什么原因
1、(2)上下电极夹紧加压力上下电极夹紧修磨机刀头的加压力要适当，加压力过小，修磨效果不好，还会引起电极在刀头上振动；加压力过大，增加修磨机旋转的阻力，使其旋转缓慢甚至停转，也会对刀片造成损伤。
2、表面粗糙的影响因素很多，比如：残留面积、积屑瘤、振动、进给量、刀具锋利程度等。需要判断与以上哪几种因素有关，残留面积与刀尖圆弧大小和进给量有关，积屑瘤与刀具锋利程度以及刀片材质、切削速度有关。
3、，点焊机的电极头表面不平整或是有焊渣：苏纳尔建议采用细砂纸或气动修磨器对电极头进行打磨，保证电极头的清洁和平整。2，预压时间短了或焊接电流大了：苏纳尔建议增加预压时间，并适当减小焊接电流。
4、，电极表面不平 解决方法：采用细砂纸或气动修磨器进行打磨。2，预压时间短了或焊接电流大了 解决方法：预压时间调到100MS以上，电流调小10%再焊一下。3，焊接时间过短 解决方法：增加10-15毫秒的焊接时间。
标签： 人工手动更换机器人电极帽
