本文目录一览：
- 1、求自动控制原理答案,pid调节器性能分析,用频率特性法分析p,pi,pd,pid...
- 2、自动控制原理,求答案,而且解答一下,蟹蟹
- 3、自动控制原理第五章习题G(s)=(T1S+1)/(T2S+1)画极坐标图和伯德图...
求自动控制原理答案,pid调节器性能分析,用频率特性法分析p,pi,pd,pid...
1、PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。
2、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
3、PID在控制系统中，经常用组合型校正装置。由比例(P)单元K、微分(D)单元KaS和积分(，)单元丧构成。这种单元可组合成PD(比例微分)、PI(比例积分)及PID(比例积分微分)三种调节器。
自动控制原理,求答案,而且解答一下,蟹蟹
1、错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5}，显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越小。
自动控制原理第五章习题G(s)=(T1S+1)/(T2S+1)画极坐标图和伯德图...
1、没给数的话，只能画示意图。T1T2是超前环节，T2T1是超前滞后环节，相频特性不同。极坐标图和伯德图很容易画的，参考后面的校正设计部分，有超前、滞后环节的介绍。要是不想学就抄吧。
2、后者是对数频率特性图，包括幅频特性图和相频特性图。
3、而对于非最小相位环节，两者之间不存在唯一对应关系。如果给你的最小相位环节和非最小相位环节仅有一个符号的区别，它们的幅值特性曲线一致，相频曲线就不一样了。你可以验证一下G(S)＝(T1S±1)/(T2S＋1)看看。
