现代控制工程基础第四章答案(现代控制工程基础第二章)

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控制工程基础第2章答案

1、图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。

2、解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

3、控制的基本方式 开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。

4、机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

5、控制系统却有一些共同的要求,一般可归结为“稳、快、准”三个方面。要求能对反馈控制系统的工作原理分析、绘出控制系统的原理框图。

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控制工程基础第三章参考答案.

1、第三章习题及答案3-假设温度计可用1传递函数描述其特性,现在用温度计测量盛在容器内的水温。

2、开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。

3、叠加原理说明,两个不同的作用函数(输入),同时作用于系统所产生的响应(输出),等于两个作用函数单独作用的响应之和因此,线性系统对几个输入量同时作用而产生的响应,可以一个一个地处理,然后对它们的响应结果进行叠加。

4、机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

5、第8章为非线性控制系统分析;第9章为现代控制理论概述。书末附录可供阅读时查询之用。

6、控制工程基础复习题A判断(1)、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。(×)(2)、系统的自由的运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。

控制工程基础的图书信息

1、书 名: 控制工程基础作 者:沈艳出版社: 清华大学出版社出版时间: 2009年09月ISBN: 97873022 06354开本: 16开定价: 30元 《控制工程基础》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。

2、《控制工程基础》,是2001年8月由高等教育出版社出版的图书,作者是王积伟,吴振顺。其重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要,取材新颖,采用MATLAB等先进软件分析和设计系统。

3、《机械控制工程基础》是2012年出版的图书。本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识,以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识,以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。

4、机械电子工程领域有很多优秀的书籍,以下是一些推荐:《机械电子学》:由博尔顿机械工业出版社出版的这本书,着重于机械和电子工程中的电子控制系统。

5、《机械工程控制基础》(第1版),祝守新、邢英杰、韩连英主编,清华大学出版社出版,2008年8月。或《控制工程基础》,王益群、孔祥东,机械工业出版社。2.《机械设计》(第8版),濮良贵、纪名刚,高等教育出版社。

6、基础原理类《内燃机原理》《高级内燃机原理》有余力的话嘛整个动力总成的原理和燃烧学,有限元分析什么的我觉得也得看看。这些基本原理不学透谈何开发。除非你有大牛带,边开发边学习。

现代控制理论基础的图书信息1

中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少,胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版,清华版的最进阶使用。

https://pan.baidu.com/s/1S4zwWgsCQ2KaJN_Mp55I5A 《现代控制理论》是2014年清华大学出版社出版的图书,作者是胡皓、王春侠、任鸟飞。

主要的基础课程有:控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论),电路和数字电路模拟电路,控制电机等。

机械工程控制基础考试题完整版

机械控制工程基础填空题线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理,而非线性控制系统则不能。2.反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。

单选题 B A A D B 题目见图片 A.B.C.D. 如果一个系统的开环系统不稳定,变成负反馈系统后的控制系统后( )。

《机械制造基础》试题及答案单选题(共 30 道试题,共 90 分。) 钻孔有两种基本方式,其一是钻头不转,工件转,这种加工方式容易产生( B )误差。

【单选题】起重机上的滑轮中的滚动轴承一般使用( )润滑脂。( C )A、齿轮油 B、机械油 C、润滑脂 2【单选题】在紧急情况下,能切断起重机总控制电源的装置是( )。

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