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简述一阶控制系统的基本概念及其主要特点
系统性：控制是一个系统性的过程，它需要考虑组织内外部的各种因素，包括人力资源、财务、市场需求等。动态性：控制是一个动态的过程，随着组织环境的变化，控制措施也需要随时调整，以适应变化的需求。
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。
系统类型的分类法：系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定，把很小的误差累积起来，然后进行调节，消除稳态误差。系统阶次的分类法：系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定，存在稳态误差。
请问智能控制系统有什么特点?
智能控制器具有非线性特性；智能控制具有变结构特点；智能控制器具有总体自寻优特性；智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求；智能控制是一门边缘交叉学科；智能控制是一个新兴的研究领域。
自适应性强。智能控制系统可以根据环境和任务变化自动调整参数，实现自适应控制。学习能力强。智能控制系统可以通过学习和优化算法不断提高自己的性能和能力。处理能力强。
智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优．具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。
简述直接转矩控制系统的基本原理及其特点。
1、直接转矩控制系统简称DTC系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另外一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因此而得名为直接转矩控制。
2、直接转矩控制系统的转矩控制有脉动，而矢量控制的转矩连续控制，比较平滑。直接转矩控制采用的是静止坐标变换，较简单。矢量控制采用的是旋转坐标变换，较复杂。
3、直接转矩控制的目标是：通过选择适当的定子电压空间矢量，使定子磁链的运动轨迹为圆形，同时实现磁链模值和电磁转矩的跟踪控制，其基本原理如图1所示。
4、转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。
5、直接转矩控制是一种电机控制方法，其特点包括：高精度性：直接转矩控制可以实现非常高的运动精度和控制精度，因为它可以直接测量电机的输出扭矩并对其进行反馈控制。
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