自动控制原理王建辉版课后题答案(自动控制原理王建辉第二版课后答案)

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自动控制原理课后答案

第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。

-3 解:系统的工作原理为:当流出增加时,液位降低,浮球降落,控制器通过移动气动阀门的 开度,流入量增加,液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时,系 统的变化过程则相反。

第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。

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自动控制原理,求第一题和第二题答案

自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。

习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成:(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。

第一题用部分分式展开法,答案,5(1-e^(-t))。

自动控制原理习题求解,如图求状态空间表达式。答案求详细点

1、然后根据拉普拉斯变换的终值定理lim t-无穷 e(t)=lim s-0 s*E(s) ,所以e(无穷)=lim s-0 s*fai(s)*(-1/s)=lim s-0 -fai(s)=1/K1。这样理一理是不是比较清楚了。

2、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。

3、+x = C, 把x代换掉,就剩C/R了。如果熟悉相加点移动的原则,可以作一些变形,把耦合量去掉,这个在这里说不清,也容易出错。还有状态空间的方法,要写出矩阵然后求解,非常直观,这个可能你还没学到,可以以后再研究。

4、自动控制(A)试卷系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

5、这就是个课程设计规模,提供个思路:根据系统的描述系统的模型。先写微分方程,搞清楚哪个是控制量,输出输入量,各个变量的关系,然后变成状态空间方程。判断稳定性的判据课本上有。设计控制器的方法课本上有。

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