本文目录一览：
自动控制原理典型系统有哪些
通常有典1型系统与典2型系统，也就是通过开环传递的极点在坐标原点处的个数。
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。
有静差系统是指控制系统按稳态误差分类时的一种形式。对于某类输入，稳态误差不为零的系统。
经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。
自动控制原理内容：其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。
自动控制原理0型系统和1型系统的特点
1、，写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。
2、对于单位阶跃输人，0型系统是有静差系统；对于单位斜坡输人，0型和1型系统都是有静差系统；对于单位加速度输人，0型，1型和2型系统都是有静差系统。无静差系统是控制系统按稳态误差分类时的一种形式。
3、引入正反馈，不一定不稳定，也可能稳定 引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题 不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。
4、稳态误差不同 系统类型的分类法：系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定，把很小的误差累积起来，然后进行调节，消除稳态误差。系统阶次的分类法：系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定，存在稳态误差。
自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么?
1、里的一型系统和二型系统是系统 开环传递函数 的极点在 坐标原点 处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有 一个和两个 。一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)。
2、分母包含一个s就是包含一个积分环节，s^N次方则表明有N个积分环节。有几个积分环节就是几型系统，等价于有几个极点为0就是几型系统。
3、控制原理中的0型，1型，2型系统划分：控制原理的内容，主要有五条。①反映计划要求原理，指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点，控制工作就越有效。
4、有静差系统是指控制系统按稳态误差分类时的一种形式。对于某类输入，稳态误差不为零的系统。
标签： 自动控制原理系统的型别
