自动控制原理第三版课后答案黄坚(自动控制原理黄坚版课后答案第三版第五章)

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自动控制原理课后答案

1、第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。

2、-3 解:系统的工作原理为:当流出增加时,液位降低,浮球降落,控制器通过移动气动阀门的 开度,流入量增加,液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时,系 统的变化过程则相反。

3、第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。

4、第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。

自动控制原理习题求解,如图求状态空间表达式。答案求详细点

这就是个课程设计规模,提供个思路:根据系统的描述系统的模型。先写微分方程,搞清楚哪个是控制量,输出输入量,各个变量的关系,然后变成状态空间方程。判断稳定性的判据课本上有。设计控制器的方法课本上有。

输入为0时有 x‘=A*x 两边取L得到 s*X(s)=A*X(s)s*I=A 即求解|s*I|=0 直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解。

要多方面考虑,比如: 分类、组成。就分类来说:检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多,根据不同原则可以进行相应的分类。

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1、第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。

2、第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。

3、首先根据系统型别,在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+ – N-)。其中,N+和N-分别为正负穿越次数。前者,正负穿越次数分别为0和1。

4、对控制性能造成不利的影响。PI:提高稳态精度,改善稳态性能,但积分作用会降低稳定性。PID:综合了“微分”的改善动态性能,加快系统的响应速度的优势,又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势,全面提高系统的控制性能。

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