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基于三菱plc的自动门控制系统梯形图
(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
三菱PLC的梯形图是一种基于Ladder Diagram（LD）语言的编程方式，用于控制和管理工业自动化系统中的各种设备和机器。下面是实现三菱PLC梯形图的步骤： 打开GX Works2软件，并创建一个新项目。
动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。
输入编程元件 梯形图的编程元件主要有线圈、触点指令、标号及连接线。
x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。
打开三菱编写软件“GX Works2”。点击左上角的工程。选择“新建工程”。选择“程序语言”。更改为“梯形图”。点击“确定”。在上方可以找到常用的梯形图符号。
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1、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。
2、(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
3、Y0全部为1。[MOV K3 K1Y4]表示把十进制数3传送到起始位置为Y4的一个位元件组中。十进制数3转换成二进制数为0011，所以指令执行时起始位置为Y4的一个位元件组(Y7~Y4)的输出状态是0011，即Y7Y6为0，Y5Y4为1。
4、三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。
自动门的PLC控制程序
1、自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。
3、控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
4、首先，SBSB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。M1 用置位线圈来保持状态， 意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。
PLC流程图的类型有哪三种?
流程图类型有哪些1 过程流程图 过程流程图是说明流程的工作方式或计划方式，过程流程图可能是四种常用流程图类型中最通用的，因为它几乎可以应用于任何事物。过程流程图可以：制定组织内的角色和职责，以使其清晰。
PLC的结构形式有整体式、模块式和叠装式三种：(1)整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低、安装方便的特点。小型PLC -般采用这种结构。
每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。\x0d\x0a顺序功能流程图：一种较新的编程方法。
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