自动控制原理系统结构图化简（自动控制原理结构图四要素）

可可 2023-11-01 64 0

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能。因为把框图里的引出点和比较点都作为一个信号节点画出来就可以，这样不容易错。信号流图可以表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系，它也是控制系统的一种数学模型。

汇聚器或分配器：用于合并或分发多个信号或数据流。控制节点：用于表示控制或决策节点，例如条件分支或循环结构。连接点或接口：用于连接不同模块或子系统之间的信号或数据流。

我怕搞错，索性就都不合并。还有要注意信号的方向要标注好，每一路信号都要标注好，信号的方向关系到是不是回路。还有要注意增益的正负，如果在比较点处那一路的信号是-的，那么化信号流图的时候，增益前面也要加负号。

它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

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基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。

第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。

结构图就是按方程一个个写出来，不是唯一的，可写成各种形式。先从R开始、C输出。如第一个方程，输入R，乘上C1，减去C1（G7-G8）C（就是从输出C引出的反馈），等于X1。。

自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。

把左侧那两路分开就行了，G1G2并联，G1-G2；G3G2是正反馈（两个负号），1/(1-G3G2）；传递函数（G1-G2）/(1-G3G2）。

把N的比较点移到了G1的前面，所以N1的后面需要加1/G1，后面通道变成G1G2。这样做是脱裤子放屁，这题就是白给的，没有交叉根本就不需要简化。前面是1-G1H1，后面负反馈，反馈通道G1H3。

基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。

1、原本流入后面那个比较点的信号是RG1+G2(R-CG3)=RG1+RG2-CG2G3。现在比较点后移，从前向通道流入该比较点的信号变成了R(G1+G2)=RG1+RG2，所以反馈回路流入比较点的信号必须是-CG2G3，否则系统结构就变了。

2、第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。

3、/s(s+1)(s+1)s1=0， s2=-1， s3=-论主导地位，s1比s2更加主导； s2比s3更加主导。

4、先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。将N，H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。

5、关键是消除信号交叉，把G1前面的相加信号点移到G1后面去相加，要乘上G1保证信号不变，下面G2也是一样，结果在右侧有3个相加点，代数运算无先后次序，所以相加点可随便移动，移到自己的一侧，完事。注意正负号。

6、基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。

1、把左侧那两路分开就行了，G1G2并联，G1-G2；G3G2是正反馈（两个负号），1/(1-G3G2）；传递函数（G1-G2）/(1-G3G2）。

2、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。

3、传递函数：fai=（P1△1+P2△2）/△=[Ks/s(s+1)(s+2)+1/(s+2)]/[1+2K/s(s+1)(s+2)]额，自己化简吧就是这个意思这个题主要就多了一个前馈结构s，信号流图的使用是不受影响的。

1、关键是消除信号交叉，把G1前面的相加信号点移到G1后面去相加，要乘上G1保证信号不变，下面G2也是一样，结果在右侧有3个相加点，代数运算无先后次序，所以相加点可随便移动，移到自己的一侧，完事。注意正负号。

3、先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。将N，H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。

4、把N的比较点移到了G1的前面，所以N1的后面需要加1/G1，后面通道变成G1G2。这样做是脱裤子放屁，这题就是白给的，没有交叉根本就不需要简化。前面是1-G1H1，后面负反馈，反馈通道G1H3。