自动控制原理第七版课后答案(自动控制原理第七版课后答案第四章)

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自动控制原理,求第一题和第二题答案

自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。

习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成:(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。

第一题用部分分式展开法,答案,5(1-e^(-t))。

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1、错误。特征方程根属于左半平面,并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候,ζ越大wr越小。

自动控制原理课后答案

1、第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。

2、-3 解:系统的工作原理为:当流出增加时,液位降低,浮球降落,控制器通过移动气动阀门的 开度,流入量增加,液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时,系 统的变化过程则相反。

3、第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。

4、第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。

5、自动控制(A)试卷系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

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1、系统稳定时:幅值裕度1 : 相角裕度0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;系统稳定时:幅值裕度1 相角裕度0。

2、在衰减振荡中,两个相邻同方向幅值之比称为衰减比。前一幅值为分子,后一幅值为分母。衰减比是衡量稳定性的指标。若衰减比小于1:1,则振荡为扩散的,系统为不稳定的;为保证足够稳定裕度,衰减比以4:l至10:1为宜。

3、自控原理,拉氏变换,留数法的应用,一阶时域响应里的求导,二阶时域里的偏导和极限或者傅里叶变换,乃奎斯特判据里的函数映射,根轨迹判据里的求极限,Z变换的级数等。

4、圈起来的符号代表连乘积,数学,中学就应该见过吧。整个式子就是线性系统的传递函数,无论多么复杂,系统都是由积分、惯性、振荡、一阶二阶微分构成的。写出误差传递函数,用终值定理可计算误差。都是不难的问题。

5、你应该有“输入信号作用下的稳态误差”那个表格吧?从表格中可知,这些系数是在某一型别系统下对应典型输入信号命名的,当然在相同输入不同型别系统下的值可能不一样。

自动控制原理典型习题(含答案)

自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。

自动控制(A)试卷系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成:(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。

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