减小系统稳态误差的三种方法（减小系统稳态误差的三种方法有）

可可 2023-10-30 23 0

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增大开环增益可以减小稳态误差，提高系统的型别可以减小稳态误差，但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。

增大比例系数P将加快系统的响应，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。

凡调速系统说明为和比例控有稳态误差。它的调节式系统的话，可能有一般都有稳态误差的，因为是人为调节人没调速的，他可能是。打因为是单币的，如果双倍的话就没有啦。

影响如下：增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性；同时也会增加动态性能，增加震荡性，即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。

任何闭环控制系统的调节目标是使系统的响应达到快速、准确和稳定的最佳状态。PID参数正是有针对性地实现这些目标。增大比例参数P将加快系统的响应，其作用是放大误差的幅值，它能快速影响系统的控制输出值。

论述减小或消除稳态误差的途径：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法一一复合控制或前馈控制。

（3）采用串级控制抑制内回路扰动。当系统内存在多个扰动信号，且控制精度要求较高时，宜采用串联控制方式，可以显著控制内回路的扰动影响。

(1)增大开环增益可以减小稳态误差 (2)提高系统的型别可以减小稳态误差但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。

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PID控制器的作用稳定性控制：PID控制器可以使被控制系统在设定值附近保持稳定的工作状态。当系统输出值偏离设定值时，PID控制器会根据误差的大小和方向，调整输出信号，使系统趋向设定值并防止系统产生过大的波动和震荡。

比例调节作用按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。

比例作用。比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e为控制器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。

微分作用参数Td的作用是改善系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Td不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。

1、论述减小或消除稳态误差的途径：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法一一复合控制或前馈控制。

2、二在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。这个措施对消除稳态误差是有效的，但是，积分环节多了很容易造成系统结构不稳定。因此，串联积分环节的措施也是受到限制的。

3、（1）增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益。然而，此方法是有限制的，我们不能无限增大系统的开环增益，因为当开环增益增大到一定程度时，必然会影响系统的稳定性，而这并不是我们所希望看到的。

1、要提高系统的稳态精度，主要从几个方面着手：增加积分环节，提高系统的精度等级；增加放大系数，减小有限误差；采用补偿的方法，如指令信号补偿或干扰补偿，在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。

2、增大开环增益可以减小稳态误差，提高系统的型别可以减小稳态误差，但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。

3、主要措施有：(1)、减少系统各元件的电抗：减小发电机和变压器的电抗，减少线路电抗(采用分裂导线)；(2)、提高系统电压水平；(3)、改善电力系统的结构；(4)、采用串联电容器补偿；(5)、采用自动调节装置；(6)、采用直流输电。

4、提高电力系统静态稳定的措施：采用自动调节系统；减小系统各元件的电抗；提高系统运行电压；改善系统的结构。

5、提高系统稳定的措施可以分为两大类：一类是加强网架结构；另一类是提高系统稳定的控制和采用保护装置。(1)加强电网网架，提高系统稳定。线路输送功率能力与线路两端电压之积成正比，而与线路阻抗成反比。

6、措施：采用自动调节系统、减小系统各元件的电抗、提高系统运行电压、改善系统的结构。

将各转折频率增大4倍，可以实现向右平移4倍频程，相频特性曲线也会右移，此时开环增益K相应地增大了4倍，截止频率、穿越频率均增大4倍。

程序控制系统：输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。

根据题目，应该是指对数幅频特性向右平移，相频特性不变。

增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。

串联超前校正能提高校正后系统的相角裕度和截止频率，从而改善系统的动态性能。串联滞后校正能使校正后系统的截止频率减小，从而提高系统的抗高频干扰能力。