自动控制系统型别怎么判断（自动控制系统型别怎么判断的）

可可 2023-10-29 50 0

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自动控制系统按系统的结构形式分为：闭环控制系统、开环控制系统、复合控制系统。

开环控制系统有两种：一种按设定值进行控制，另一种按扰动值进行控制。闭环控制系统有三种：一是定值控制系统，二是随动控制系统，三是程序控制系统。

控制系统的种类控制方式一般分为手动或自动两大类，如果纠正系统的偏差是由人直接操作，这种回路称为手动控制系统；如果系统具有反馈通道组成的闭环回路并能自动纠正偏差，这种系统称为自动控制系统，或叫自动调节系统。

a的值直接代表几型系统。自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

，如果a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

时变系统(time-varying system)其中一或一个以上的参数值随时间而变化，从而整个特性也随时间而变化的系统。

【答案】：D ABC三项，家用空调机温度控制系统、家用电热水器恒温控制系统、家用电冰箱温度控制系统均为恒温控制，即期望温度与实际温度之间的差值很小，系统内存在温度反馈调节，因此这三种系统均为闭环控制系统。

【答案】：C 闭环系统与开环系统最大区别在于是否存在反馈调节，存在反馈调节的为闭环系统。C项，马桶的水箱水位控制系统中有反馈环节，故为闭环系统。

1、控制原理中的0型，1型，2型系统划分：控制原理的内容，主要有五条。①反映计划要求原理，指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点，控制工作就越有效。

2、，写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。

3、若撇开方框图从开环传递函数来看，S=0的极点个数就是系统的型别。若从方框图上看，前向通道中的积分环节个数就是系统的型别。所以，并不能说有多少积分环节就是属于多少型别的系统。

4、系统类型的分类法：系统类型的分类法分为0型、1型和2型系统三种类型。系统阶次的分类法：系统阶次的分类法分为一阶、二阶、三阶和高阶系统四种类型。

5、零点：令分子多项式=0的s的值，如果画图也称点。令分子每个因式=0即可求出s的值，可以看出来，零点有m个，通式即-1/Ti（i=..m）极点：令分母多项式=0的s的值。

问题一：怎么区分线性系统和非线性系统？自控原理如果从系统状态空间表达式来观察，线性系统和非线性系统最明显的区别方法就是线性系统遵从叠加原理，而非线性系统不然。

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

这个输入是2型的，而误差是0，说明系统型别大于2。所以选D。

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自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

闭环控制系统有三种：一是定值控制系统，二是随动控制系统，三是程序控制系统。

由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。

以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

控制原理中的0型，1型，2型系统划分：控制原理的内容，主要有五条。①反映计划要求原理，指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点，控制工作就越有效。

不同的稳态误差系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累，然后调整，以消除稳态误差。系统阶数的分类：系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定，具有稳态误差。

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

，写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。

初级系统又可按方法论的差别分类。例如，将变量分为输入输出的初级系统称为有向系统，而未作这种区分的称为中性系统。

按系统性能可分为线性系统和非线性系统，连续系统和离散系统，定常系统和时变系统，确定性系统和不确定性系统。按输入量变化规律可分为恒值系统，随动系统和程序控制系统等。自动控制系统的主要分类方法就是这些了。

分子或分母的最高阶次即为系统阶次，开环=闭环，但分子阶次高于分母阶次的为物理不可实现系统，故分母阶次应大于等于分子阶次，所以一般来说分母的阶次就是系统阶次。