本文目录一览：
自动控制原理这个结构图是如何从图一化简到图二的?
原本流入后面那个比较点的信号是RG1+G2(R-CG3)=RG1+RG2-CG2G3。现在比较点后移，从前向通道流入该比较点的信号变成了R(G1+G2)=RG1+RG2，所以反馈回路流入比较点的信号必须是-CG2G3，否则系统结构就变了。
第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。
/s(s+1)(s+1)s1=0， s2=-1， s3=-论主导地位，s1比s2更加主导； s2比s3更加主导。
先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。将N，H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。
自动控制原理,化简动态结构图
基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。
第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。
结构图就是按方程一个个写出来，不是唯一的，可写成各种形式。先从R开始、C输出。如第一个方程，输入R，乘上C1，减去C1（G7-G8）C（就是从输出C引出的反馈），等于X1。。
把N的比较点移到了G1的前面，所以N1的后面需要加1/G1，后面通道变成G1G2。这样做是脱裤子放屁，这题就是白给的，没有交叉根本就不需要简化。前面是1-G1H1，后面负反馈，反馈通道G1H3。
把左侧那两路分开就行了，G1G2并联，G1-G2；G3G2是正反馈（两个负号），1/(1-G3G2）；传递函数（G1-G2）/(1-G3G2）。
原本流入后面那个比较点的信号是RG1+G2(R-CG3)=RG1+RG2-CG2G3。现在比较点后移，从前向通道流入该比较点的信号变成了R(G1+G2)=RG1+RG2，所以反馈回路流入比较点的信号必须是-CG2G3，否则系统结构就变了。
自动控制原理中的结构图化简一题
第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。
自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。
把左侧那两路分开就行了，G1G2并联，G1-G2；G3G2是正反馈（两个负号），1/(1-G3G2）；传递函数（G1-G2）/(1-G3G2）。
把N的比较点移到了G1的前面，所以N1的后面需要加1/G1，后面通道变成G1G2。这样做是脱裤子放屁，这题就是白给的，没有交叉根本就不需要简化。前面是1-G1H1，后面负反馈，反馈通道G1H3。
基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。
标签： 自动控制原理结构图化简
