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现代控制理论概述及实际应用意义|现代控制理论第3版答案
1、建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法[1]。
2、第一章控制系统的状态空间描述1-1求图示网络的状态空间表达式，选取和为状态变量。1-2已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式。(1)(2)(3)(4)1-3试画出如图所示系统的状态变量图，并建立其状态空间表达式。
3、现代控制理论是建立在空间法基础上班一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本方法就是时间域方法。
4、现代控制理论以状态空间描述（实质上是一阶微分或差分方程组）作为数学模型，利用计算机作为系统建模分析，设计乃至控制的手段，适应于多变量、非线性、时变系统。状态空间方法属于时域方法，其核心是做优化技术。
5、发展过程 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。
系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关。?
1、实际的系统总是非线性的，理想的线性系统的超调量是总能恢复的，但是你认为外界输入过大以至无法恢复，那么就是进入了非线性区间，或者破坏了系统的线性特性。
2、稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。 快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
3、对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态效能。
4、即可在下面的列表中查看当天发生的所有异常情况。在上面的柱状图中，左侧还有一个分数，右侧则有一条对应的折线，记录每天的系统稳定度。其中，10分代表非常稳定，5分代表不太稳定，1分代表非常不稳定。
什么是PID调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。
PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。
比例调节（P）：是一种简单控制方式，其输入与输出偏差信号的积分成比例关系。系统一旦出现了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差。
P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D为差速控制。
PID调节器中有三个环节，分别是(P)比例环节、（I）积分环节、（D）微分环节。先说一下比例环节(P)：这一环节的作用是将目标信号与反馈信号之差进行放大后再作为给定信号，其中有一个比例增益KP（即放大倍数）。
