自动化控制系统编程教程（自动化控制编程语言）

可可 2023-10-29 41 0

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可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。学些各种逻辑指令块。推荐学习《PLC自学手册》3）实践。可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。

学PLC时，选择一种常用的PLC型号作为学习目标，比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。

学西门子plc从哪里开始学如下：先学习电路控制原理基本知识，没有电路控制基础，程式里面的思路你也不好理解。也就是说能你看到完全理解一台机器的控制电路图，也能看明白电柜里面的配线。

首先，需要先了解继电器控制电路，低压电气的知识要熟练掌握，并会看梯形图，这个是电工的基础。了解以后，PLC的学习就简单多了。学PLC时，选择一种常用的PLC型号作为学习目标，比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。

想学好PLC必须有一定电工基础，因为想要编好程序，必须要知道PLC控制的执行原件，实际就是用PLC代替了一些传统的控制电路，但是执行元件是不变的，比如用接触器控制电机的通电。

（一）输入采样阶段在输入采样阶段，西门子PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

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1、plc入门基础知识有如下：必须掌握一定的电工基础：掌握传感器，接近开关，编码器等常用的器件的使用及接触器宏高和的工作原理。掌握计算机的基础知识：熟悉各种软件的安装及网络蔽盯通信的设置。

2、plc主要学些什么如下：学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。

3、）学习PLC的基本原理。硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

4、电工基础，低压电器及控制技术，学习PLC必备的基本知识。计算机基础知识的，PLC的软件安装，数据的存储器形式都离不开计算机基础，所有计算机基础也是学习PLC必备的知识之一。

在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。硬件配置：S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。

专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

伺服电机最主要的应用还是定位控制，PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

学习伺服电机控制，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就8百块钱。

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。

多用编程软件，模拟软件，西门子和三菱都是有模拟软件的，往上都能下载到，可以自己编一些程序放在模拟软件里，运行调试。实践，拿真的PLC来练习编程调试自己的程序了，多与一些有经验的师傅交流学习。

在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

）学习基本指令。可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。学些各种逻辑指令块。推荐学习《PLC自学手册》3）实践。可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。

想要自学PLC和自动化首先要知道你要学哪些知识，首先你需要学习PLC的理论知识，然后是自动化常用元器件的相关知识，还有就是设计选型和图纸方面的知识。

以后可以学习，DCS系统与PLC的通信，MIS，SIS。对理论知识的建议：自动控制原理（不用深究，了解到PID即可，因为就算是很基本的PID，现场也未必能投上自动。。

编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。

PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

插上编程电缆，在电脑设备管理器里端口查看编程电缆占有是几号COM口。 PLC上电，插上编程电缆。在编程软件在线→传输设置里设置正确的COM口，建立通讯联系。接下来就可以进行程序的读出或写入了。

JY997D67201AFX3U-2HC用户手册手册编号副编号制作日期JY997D67201A2016年3月此次承蒙购买三菱微型可编程控制器用FX3U-2HC型高速计数器模块产品，诚表谢意。

打开三菱plcFX系列的主界面，利用梯形图输入确定ld x0这条指令。下一步，需要在X000的基础上通过梯形图输入来确定SET Y0。这个时候，可以利用梯形图输入确定ld x2这条指令。

一般一套DCS中要设置现场I/O控制站，用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效，提高系统可靠性，也可以使各站点分担数据采集和控制功能，有利于提高整个系统的性能。

开始学习DCS是有点困难的，需要一定的理论基础。

了解完这些，接下来就是学习组态，多练练修改控制方案，给主控制器下装方案（不影响生产的情况下进行）。再者就是软硬件结合理解，在实际面对控制现场生产，你很快便会入门。在此以后可以学习DCS系统与PLC的通信，MIS，SIS。

自动化仪表是要学习温度、压力、液位、流量和分析仪表、调节阀的工作原理，不同的类型和连接形式等。现场安装的规范，注意的措施。

DCS系统学习首先，搞清楚系统的网络结构。其次，每次网络的作用及关键硬件。最后，细化学习DCS的应用。比如：HONEYWELL TPS：网络分为TPN，LCN，UCN TPN：工厂级网络，负责全厂的信息收集，通过OPC服务站与LCN连接。