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PLC自动门控制
自动门PLC控制电机正反转的技术要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执 行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。
如何用中文plc去实现启动、停止功能?
按下启动开关（自锁开关），3号电机按顺序依次动作，电机1动作，延时1s后电机2动作，再延时1s，电机3动作，延时1s后当感应器X1有信号时，电机按照1的顺序依次停止动作，每个动作间隔1s。
如图所示，X0启动，X1停止，Y0红灯，Y1绿灯。X0按下后M0输出并自锁，T0开始计时，同时Y0输出 T0计时5s后，T1开始计时，同时Y0断开，Y1输出。T1计时到5s后，断开M0自锁，全部停止并复位。在此过程中随时可以按下X1停止。
急停设置，按下急停，程序复位。 点动控制，只给一次信号，程序只运行一次。
如何在三菱PLC中编写暂停?
可以使用CJ指令来实现。CJ指令可以跳过某些流程，被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程，STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数（但不复位），所有继电器M，线圈Y的状态都被冻结保持。
把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。
当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。
三菱plc发冲脉的步骤如下：设置需要脉冲的时间，用时间继电器t的就可以，电路编成循环的。在第一次脉冲完成中断里面执行pls指令可以不断地发脉冲。
如下图：当X0为ON时，流程直接跳到第24步，4~23步不会被扫描，S0，S1处于暂停状态。当X0为OFF时，PLC继续扫描所有流程，还会从被暂停的步进位置继续工作。
标签： plc自动门停止指令
