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自动控制原理中,传递函数是怎么样转换成C语言的呢,才能在工控机上实时...
既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
比如各类传感器所检测到的信号首先要送入到PLC，然后通过PLC内部程序的处理后得到的开关信号告知工业机器人启动、暂停或者复位等一系列动作。
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。
教材上规定零初始条件只是一种必要的假设，后续求解系统的传递函数数学模型时零初始条件的作用才显现。最后我们会发现，零初始条件只是为了对函数进行拉普拉斯变换时变得十分方便，有利于我们进行数学运算而已。
就是只能从输入设备上接受一个字符的输入和只能向输出设备输出一个字符。
如何系统的学习DCS和自动化控制
一般一套DCS中要设置现场I/O控制站，用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效，提高系统可靠性，也可以使各站点分担数据采集和控制功能，有利于提高整个系统的性能。
开始学习DCS是有点困难的，需要一定的理论基础。
再者就是软硬件结合理解，在实际面对控制现场生产，你很快便会入门。在此以后可以学习DCS系统与PLC的通信，MIS，SIS。
自动化仪表是要学习温度、压力、液位、流量和分析仪表、调节阀的工作原理，不同的类型和连接形式等。现场安装的规范，注意的措施。
DCS系统学习 首先，搞清楚系统的网络结构。其次，每次网络的作用及关键硬件。最后，细化学习DCS的应用。比如：HONEYWELL TPS：网络分为TPN，LCN，UCN TPN：工厂级网络，负责全厂的信息收集，通过OPC服务站与LCN连接。
自动控制原理基本知识
自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
自动控制原理知识点如下：开环控制：若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制系统。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
自动控制原理涉及的基本知识点如下：简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算。方框图和信号流图的变换和化简。开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。线性连续系统的动态过程分析。
我来吧。第一，肯定是要把信号与系统好好的学透了。里面涉及到得几大变换一定要熟悉。里面什么稳定性，可实现性啊等等系统特性要弄明白了。这里面就包括级数知识，复变函数，对三角变换要熟悉。第二：矩阵知识。
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