机器人电极帽修模标准(机器人电极帽修模标准规范)

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点焊机器人的电极帽如何管理好使

1、电极帽管理焊装车间实行电极帽统一修磨,所有焊钳的电极帽分规格型号,在规定的时间点实行统一更换,送库房由专业维修工统一修磨。

2、确认当前机器人管线包在合适位置(避免缠绕、拉扯、紧绷等状态),弹簧部分已固定至机器人第三轴后端。确认当前焊枪安装的是崭新的、正确的电极帽,否则应立即更换。

3、点焊机器人更新新电极帽后顶尖然后这个可能是因为与新配件然后还没有磨合好,然后使用一段时间之后就可以自动磨合好了。

4、移开焊钳后,更换电极帽,并让电极帽修磨后就可以重新使用了,如果是机器人焊接就要调用换电极帽程序,更换新的电极帽。

5、电极帽修磨一般分:线上修磨、线下修磨;线上修磨就是不去下电极帽直接在机器上面修磨,目前机器人都是配自动修磨器修磨,悬挂焊枪和立式焊机的线上修磨一般采用人工锉刀修磨和气动修磨器修磨。

6、机器人修磨程序示教的好坏则直接影响电极修磨的质量。(1)电极的位置和角度首先将固定电极移到修磨机刀头处,电极端头中心尽量对准刀头中心,与刀头的刀片要留5~lOmm的间隔,不能直接接触。

机器人电极帽修模标准(机器人电极帽修模标准规范)-第1张图片-立亚科技

电极帽的修模步骤有哪些?

(1)电极的位置和角度首先将固定电极移到修磨机刀头处,电极端头中心尽量对准刀头中心,与刀头的刀片要留5~lOmm的间隔,不能直接接触。然后目视调整焊钳,使电极的轴线尽量垂直修磨机刀头。

手工电弧焊接操作包括引弧、运条和收弧等步骤,具体操作过程是:引弧;划擦引弧焊条与工件接触,像划火柴在工件表面轻微滑动一下,此时短路电流电阻热较大引燃电弧,然后迅速抬高电弧2-4毫米。使焊接电弧稳定燃烧。

机械零件设计的一般步骤 1)选择零件的类型和结构。这要根据零件的使用要求,在熟悉各种零件的类型、特点及应用范围的基础上进行。2)分析和计算载荷。分析和计算载荷,是根据机器的工作情况,来确定作用在零件上的载荷。

机器人电极帽脱落的原因

1、蓄电池充电电流过大,电解液温度过高,使活性物质膨胀、松软而易于脱落。蓄电池经常过充电,极板孔隙中逸出大量气体,在极板孔隙中造成压力,而使活性物质脱落。经常低温大电流放电使极板弯曲变形,导致活性物质脱落。

2、根据磨损程度更换。焊接机器人的电极帽更换方法原理,能够根据每台机器人电极帽的实际磨损量进行判定电极帽是否需要进行更换,提高了电极帽的利用率,减小电极帽的更换频率,降低成本,提高生产效率。

3、可能是材料的问题,或者是生产工艺方面的问题。

4、(2)上下电极夹紧加压力上下电极夹紧修磨机刀头的加压力要适当,加压力过小,修磨效果不好,还会引起电极在刀头上振动;加压力过大,增加修磨机旋转的阻力,使其旋转缓慢甚至停转,也会对刀片造成损伤。

修磨器刀片切削电极帽后表面不光滑是什么原因

(2)上下电极夹紧加压力上下电极夹紧修磨机刀头的加压力要适当,加压力过小,修磨效果不好,还会引起电极在刀头上振动;加压力过大,增加修磨机旋转的阻力,使其旋转缓慢甚至停转,也会对刀片造成损伤。

表面粗糙的影响因素很多,比如:残留面积、积屑瘤、振动、进给量、刀具锋利程度等。需要判断与以上哪几种因素有关,残留面积与刀尖圆弧大小和进给量有关,积屑瘤与刀具锋利程度以及刀片材质、切削速度有关。

,点焊机的电极头表面不平整或是有焊渣:苏纳尔建议采用细砂纸或气动修磨器对电极头进行打磨,保证电极头的清洁和平整。2,预压时间短了或焊接电流大了:苏纳尔建议增加预压时间,并适当减小焊接电流。

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