本文目录一览：
- 1、2019年机器人产业发展规划(2019-2020年)
- 2、最早的机器人距今有多少年了?
- 3、工业机器人如何保养?
- 4、工业机器人按结构特征分几类分别是什么
- 5、工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?
2019年机器人产业发展规划(2019-2020年)
为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，特制定本规划，规划期为2016-2020年。
考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长70.8%，已连续多年保持了较高的增长速度，产业发展处于上升通道。
年4月，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。
全球机器人产业增速放缓 与此前相比，目前全球机器人市场增长率并不乐观。
最早的机器人距今有多少年了?
1、也许还只能算是“木头牛”、“木头马”，但是，他于1700多年前便利用了齿轮和连轴传动的机械原理，与指南车和计时鼓车一样，成为当时最先进的机械工具。
2、世界上第一台机器人是在1959年 ，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生发明的。
3、作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
4、自从世界进入技术时代以来，人们就开始了对自动化技术的探索，幻想能够制造出一种自动化的智能工具来代替人的部分体力和脑力劳动。1966年，一个具有极简单智能的机器人雏形问世了。
工业机器人如何保养?
清洁保养：定期清洁机器人的外壳、焊枪、电缆等部件，避免灰尘和杂物的积累。可以使用吸尘器或者干净的布进行清洁。 润滑维护：对机器人的关键部位进行润滑，如关节、传动装置等。
第一点、工业机器人保养应该按时 购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。
清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。
工业机器人应该按时、正确保养，它的保养维护目的是减少工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。
移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。维修保养的流程 为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
工业机器人按结构特征分几类分别是什么
1、目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。
2、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
3、机器人可以分为以下四种结构：直角坐标型机器人；柱坐标型机器人；球坐标型机器人 关节型机器人（机械手）。
4、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?
1、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。 弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。
2、机械工具有：活口板子、呆板子、套筒扳子、螺丝刀、凿子、铜棒、刮刀（铲子）、拉马、涨钳、锉刀等等；电工工具有：螺丝刀、试电笔、万用表、剥线钳、多用刀具等等。
3、卡环钳 主要用于内外弹性卡环装配与拆卸的一种专用工具，在汽车内在部件维修中比较常见。使用注意事项：用力要平稳、以防脱落或者断裂。戴好手套以防止卡环断裂后伤人。同样戴好护目镜。
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