plc自动门控制程序（plc自动门控制系统）

可可 2023-10-18 43 0

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控制响应速度快：电动机正反转控制需要快速响应，能够在短时间内实现正反转的切换，以适应不同的应用需求。控制电路简单：电动机正反转控制电路应该设计简单、可靠，使用的元器件成本低，维护成本较低，以降低使用成本。

利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。

为了防止你电机由于惯性停止后还在正转或者反转，所以在停止之后肯定要延时一下再进行动作；以下程序是正转3S，停3S，反转3S，再回到正转循环。

DPLSR D0 K200 Y0 Y1 ， DO =k1000， D1 =k1000； D2=K-1000. D3=k1000，就能实现正反转。

自动门PLC控制电机正反转的技术要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

plc自动门控制程序（plc自动门控制系统）-第1张图片-立亚科技

自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K门外光电探测开关K开门到位限位开关K关门到限位开关K开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。PLC和传感器的连接。

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。

首先，平移式自动门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

环境和普通电气要求环境一样，动力线和信好险一定要分开，plc具有高抗干扰能力，但线路安装要求认真，该屏蔽就屏蔽，按说明书有可靠接地，可保证控制准确。

PLC梯形图程序编写时，将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件中任何一个动作均能够完成对线圈的控制时，即构成“或”逻辑关系时，这些触点构成并联关系。

PLC控制梯形图设计十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。

自动门控制装置设计要求如下设计目的掌握三菱FX系列可编程控制器硬件电路的设计方法。熟练使用三菱FX系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。

控制对象说明此模块面板上共有六个刀位可供选择，SIN1-SIN6是这六个刀位对应的位置传感器，P1-P6为六个刀位对应刀具的选刀请求按钮，他们都是该控制系统的输入信号。

我的 plc程序的顺序功能图的梯形图程序，这个图怎么画？某台设备的2台电动机分别受接触器km1，km2(接Q0.1，Q0.2)控制。要求如下：2台电动机均可单独启动和停止；如果发生过载，则2台电动机均停止。

首先规定PLC的输入和输出都是接通为高电平，断开为低电平。按照顺序画出各个I/O点的初始状态。按照动作和时间顺序依次画出各个I/O点的状态。

梯形图编程方法本文以冷加工自动线的钻孔动力头控制为例(见图1)，采用西门子S7-200 PLC控制系统。