胡寿松自动控制原理第七版课后答案（自动控制原理胡寿松第七版答案pdf）

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1、Nyquist稳定判据可以表述为：Z=P-R，或Z=P-2(N1-N2)，其中NN2表示正、负穿越次数。

2、稳定性分析是自动控制原理中的重要内容，在时域分析法中有劳斯稳定判据和根轨迹法，在频域分析法中，有幅值裕度和相角裕度两种。

3、奈氏判据判断稳定性介绍如下：在控制理论和稳定性理论中，奈奎斯特稳定判据（英语：Nyquist stability criterion）是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现，用于确定动态系统稳定性的一种图形方法。

4、低频段取决于积分项s的个数，有一个积分斜率就是-20db/dec，v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec，所以只有一个积分项，所以是i型系统。

5、劳斯表第一列元素大于零，系统稳定，如若不然系统不稳定。Nquist图像判据。Z=P-R恒成立则系统稳定，反之系统不稳定。

6、劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的，也就是用来判断BIBO稳定的，但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出，只要满足这个条件，就定义为BIBO稳定，也就是传递函数稳定。

1、自动控制原理稳态输出求取步骤：控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

2、函数的定义自动控制原理如下：选择适当的输入信号，通常选择正弦信号，例如xt=Asinωt。通过实验或仿真，获取非线性系统在输入信号作用下的稳态输出yt。

3、自动控制原理是指通过传感器感知被控对象的状态、将感知到的信息转换为电信号、通过电路对电信号进行处理、并输出控制信号，以控制被控对象达到预定状态的一种技术手段。

4、随便，自动控制原理一部分内容，如时间相应分析，研究的是系统的动态性能，什么系统都可以。其中根轨迹是用开环传递函数研究闭环系统的性能，频率响应设计也是用开环传递函数设计闭环系统。

5、求系统的稳态输出的方法：进行微分方程解，进行时域卷积，直接利用终值定理求输出，输入中值定理求稳态误差的值。研究减小直至消除稳态误差的措施。

北科大机械工工程下设四个二级学科：080201机械制造及其自动化；080202机械电子工程；080203机械设计及理论；080204车辆工程。

车辆工程(085234) 954自动控制原理（专） 4 《自动控制原理》主编：胡寿松（第四版），科学出版社《自动控制原理》主编：孟华，机械工业出版社含现代20%。

自动控制理论：自动控制原理，科学出版社，夏超英现代控制理论，机械工业出版社，刘豹自动控制原理，科学出版社，胡寿松 818结构力学：刘昭培，张韫美主编，《结构力学》，天津大学出版社，2006年。

不是的，考研一共有4门要考。考试科目：硕士研究生招生初试一般设置四个单元考试科目，即思想政治理论、外国语、业务课一和业务课二，满分分别为100分、100分、150分、150分。

车辆工程(080204)854自动控制原理4《自动控制原理》，主编：孟华，机械工业出版社，2007年9月《现代控制理论》，主编：王金城，化学工业出版社，2007年4月《自动控制原理》，主编：胡寿松（第四版），科学出版社含现代20%。

呵呵，你哪门学的最好就相对简单些。另外自己的兴趣和以后从事的研究方向也相对重要些，这时候选择科目的学习对以后还是很有帮助的，所以要慎重多方面考虑。

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要多方面考虑，比如：分类、组成。就分类来说：检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多，根据不同原则可以进行相应的分类。

列出Routh表，当n=3时，该三阶系统稳定的充要条件为：a1*a2a0*a3；当n=2时，该二阶系统稳定的充要条件为a0、a1和a2均大于零。注意它这里的写法——只要参数KKKK4以及T为正数，系统一定渐进稳定。

开环增益的变化不影响相角，幅值是成正比例的变化，所以k变化，负实轴按比例移动。A在-1之右稳定，1/6=k/1，k0.625；B在-1之左，k1/0.8=25，同时C在-1之右，k1/0.4=5，得6k5。

已知一点（10，10）和斜率-20，写出直线方程，即可求出wc。wc处的幅值为10-20lg（wc/10)=0，解出wc...上面的方程幅值=-8，解出w是最后一个环节的频率。写出系统的传递函数，代入wc根据定义求相角裕度。

开环G(s)=k/[s(s/w+1)]，w=10，积分环节的方程L（w)=20lgk-20lgw，代入w=20，L=0得k=20。

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

参考输入信号是电压，被控变量是发射架转角。反馈信号是电位器活动端电压，控制变量是放大和补偿环节的输出电压。测量元件是电位器，执行元件是直流电动机。

习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1)将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图。

第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。

通过理论激励他人：(1)薪酬管理(2)员工持股计划(3)(4) 3控制：是管理工作的最重要职能之一，能。

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