伺服电机控制原理与接线图（伺服电机控制线路图）

可可 2023-10-25 35 0

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菱PLC（FX3u-48MT）控制三菱伺服mr-je-20a的接线图如下：PLC系统组成及各部分的功能：一．系统组成。二．各部分的作用。 CPU运算和控制中心起“心脏”作用。存储器具有记忆功能的半导体电路。

以禾川伺服为例，其接线图如下所示：如果想用220V的电压控制3相220V电机，需要将P031由0改为1，这样，二相220V即可以驱动三相220发伺服电机（主要针对1KW以上的）。

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。

三菱fx3u-16M怎么和伺服驱动器接线？伺服驱动器自带的通讯线 plc这端怎么接上边也有端口的提示？下面通过图例来介绍一下关于plc模块与伺服驱动器的接线方式原理，供参考。

单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。

单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。

先看看a6伺服的接线端子示意图。注：不同型号的伺服尺寸有所不同，但接线端子的定义是一样的。2/6 再看看其原理框图。从这个图可以大致了解伺服驱动器的各模块。

在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。

伺服电机控制原理与接线图（伺服电机控制线路图）-第1张图片-立亚科技

1、你这个型号有点老了，安川的伺服电机SGMD的只有2-4KW的。图片是位置控制模式的接线，不清楚的话，自己可以去安川电机上海有限公司的网站上下载资料吧。希望能帮到你。

2、安川伺服（CN2）接线如下：电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。

3、接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

其实各PLC的接线都是差不多的，先给你个示意图看看，根据实际选择有N对双绞线的屏蔽电缆自己配线，关于同时控制两台伺服，脉冲信号线并接到PLC输出端就可以了，或者主从关系也行。

三菱PLC和松下伺服驱动器的接线方法是将PLC主机上的脉冲输出通过集极输出与松下伺服驱动器的接收端连接。PILSH是脉冲，SIGNH是方向。如果Y0是脉冲输出，Y2是方向。那么松下伺服驱动器是使用不了这几个接口的。

松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（io控制）三种。后两者直接用plc输出到驱动器指定的io端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。位置模式较为常用，用于定位场所使用。

直接用继电器控制是控制启停，此时要给模拟量输入或者脉冲输入。接线的话用继电器的常开点接伺服驱动器的伺服SON引脚。也就是继电器的一端接COM-，一端接9号脚。如果是模拟量输入的话，电压接在113脚。

只能用PLC去控制伺服驱动器，伺服驱动器来控制电机。如果你想用PLC的脉冲去驱动电机的运转，那么伺服驱动器首先要设置成位置控制模式。然后，你的PLC还得有高速脉冲输出的功能。

单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。