自动控制原理第三版课后答案千博（自动控制原理卢京潮课后答案）

可可 2023-10-23 39 0

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课程名称：自动控制理论(A/B卷闭卷)填空题(每空1分，共15分)反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1)将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图。

某统控制系统的微分方程为： tex\frac {dc(t)}{dt}+0.5c(\ t)/tex tex=2r(t\ )/tex 。

自动控制原理计算题题库1某系统结构如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当C值为200时，求R的值。

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1、习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1)将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图。

2、第一章1图18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。

3、习题参考答案第1章1-1工作原理当水位达到规定值时，浮子使电位器活动端处于零电位，放大器输出电压和电机电枢电压是零，电机停转，进水阀门开度不变。

首先根据系统型别，在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+ – N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。

PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。

自动控制(A)试卷系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。

错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5}，显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越小。

1、错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5}，显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越小。

1、然后根据拉普拉斯变换的终值定理lim t-无穷 e(t)=lim s-0 s*E(s) ，所以e(无穷)=lim s-0 s*fai(s)*(-1/s)=lim s-0 -fai(s)=1/K1。这样理一理是不是比较清楚了。

2、+x = C，把x代换掉，就剩C/R了。如果熟悉相加点移动的原则，可以作一些变形，把耦合量去掉，这个在这里说不清，也容易出错。还有状态空间的方法，要写出矩阵然后求解，非常直观，这个可能你还没学到，可以以后再研究。

3、自动控制(A)试卷系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

1、第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。

2、-3 解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系统的变化过程则相反。

3、第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。