控制工程基础方块图（控制工程基础方块图化简）

可可 2023-10-23 30 0

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1、本课程是机械类车辆工程专业的学科基础教育课程。

2、开环增益，计算方法就是第二页的第一个式子，物理意义就是稳定时开环输出对输入的放大倍数。例如k/(Ts+1)，开环增益就是k，如输入为r，则稳定输出为kr。

3、专业代码后面“k”是控制专业首字母大写的意思。专业代码加有“H”者为中外（含内地与港澳台地区）合作办学机构设置的专业。专业代码后面的“G”意思是国家级专业。专业代码就是用来指示大学专业的数字编号，全国统一。

4、电气中的符号“K”它首先是代表开关，然后是接触器，继电器，KA（电流继电器），KT（时间继电器），KF（频率继电器），KP（压力继电器），KS（信号继电器），KE（接地继电器），KM（接触器），KC（控制继电器，驱动器）。

图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。

解：2-3求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解：图有：图有：∴2-4求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩，为圆周阻尼，为转动惯量。

控制的基本方式开环控制：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的系统，称为开环控制系统。闭环控制：系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路的系统，称为闭环控制系统。

机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么？解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

控制系统却有一些共同的要求，一般可归结为“稳、快、准”三个方面。要求能对反馈控制系统的工作原理分析、绘出控制系统的原理框图。

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次数的一半定义为振荡次数。(振荡次数与？n 无其稳定值 0越大 n 越小)【篇二：控制工程基础知识点】控制工程基础基本知识与公式控制以测量反馈为基础？控制的本质是检测偏差？纠正偏差。

mm/s指振速，mm指振幅，因为不能输入公式编辑器，简单地说二者换算关系为：Sf≈0.225vf/f，式中Sf 为振动的位移幅值，vf 为主频率为f的振动速度的均方根值。一般f值均为10Hz，所以Sf≈0.0225vf 。

振动频率计算公式：f=1/T。振动频率f是物体每秒钟内振动循环的次数，国际单位是赫兹Hz。频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据。赫兹是国际单位制中频率的单位，它是每秒钟的周期性变动重复次数的计量。赫兹简称赫。

LC振荡电路的周期公式：，频率公式：其中周期单位为秒（s）；频率单位为赫兹（Hz）；L为电感，单位为亨利（H）；C为电容，单位为法拉（F）。

1、书名：控制工程基础作　者：沈艳出版社：清华大学出版社出版时间： 2009年09月ISBN： 97873022 06354开本： 16开定价： 30元《控制工程基础》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。

2、《控制工程基础》，是2001年8月由高等教育出版社出版的图书，作者是王积伟，吴振顺。其重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要，取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统。

3、《机械控制工程基础》是2012年出版的图书。本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。

4、机械电子工程领域有很多优秀的书籍，以下是一些推荐：《机械电子学》：由博尔顿机械工业出版社出版的这本书，着重于机械和电子工程中的电子控制系统。

1、控制工程基础复习题A判断（1）、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。（×）（2）、系统的自由的运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。

2、◎控制论与系统论、信息论的发展紧密结合，使控制论的基本概念和方法被应用于各个具体科学领域其研究的对象从人和机器扩展到环境、生态、社会、军事、经济等许多方面，并将控制论向应用科学方面迅速发展。

3、第一遍复习(10月份)，必须听视频课，听徐涛老师的强化课程，配合《知识点提要》，听完每章课程，看对应章节的《知识点提要》，刷对应章节的1000题。

4、本课程是机械类车辆工程专业的学科基础教育课程。

5、[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

6、控制工程基础（清华老师：董景新）PPT课件复试笔试中数控知识点补充（连续多年考）【珍贵+绝版】复试笔试题型比例，各科目重点复习方向（知识点）。