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PID是什么意思?
PID（Process Identification）即进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。
进程控制符：“pid”可以表示进程控制符，是英文“ProcessIdentifier”的缩写，主要应用于电子行业。
I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度1大幅波动。
PID有许多种意思，主要有这几种：进程标识符，比例积分微分控制，可编程通信接口，光离子化检测器，包装种类代码，被动式红外传感器等。进程标识符 进程ID（英语：processID。
在自动化在控制系统中为什么要建立数学模型?
1、没有数学模型就无法把实际情况中的变量和定量代入计算来预测和控制系统的运行，所以必须要建立数学模型来分析和研究。
2、作用是对物质世界的一种描述，也即是刻画系统的输入输出关系，便于人们用科学方法对系统进行分析，控制。自控中常见数学模型有：传递函数、状态空间方程，此外，系统的频率特性曲线也常常被认为是对系统输入输出关系的一种描述。
3、要分析运动控制系统的数学模型的原因是它代表系统在运动过程中各变量之间的相互关系，既定性又定量地描述了整个系统的动态过程。因此，要分析和研究一个控制系统的动态特性，就必须列写该系统的运动方程式，即数学模型1。
4、控制系统的数学模型取决于系统的目标函数和约束条件。目标函数是指所关心的目标(某一变量)与相关的因素(某些变量)的函数关系。简单的说，就是你求解后所得出的那个函数。
线性控制系统的数学模型,取决于什么
控制系统的数学模型取决于系统的目标函数和约束条件。目标函数是指所关心的目标(某一变量)与相关的因素(某些变量)的函数关系。简单的说，就是你求解后所得出的那个函数。
控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数， 与外作用及初始条件无关。
稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。
描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常用的数学模型有微分方程、差分方程、传递函数、脉冲传递函数和状态空间表达式等。系统数学模型的建立，一般采用解析法或实验法。
判断方法：（1）先线性运算再经过系统=先经过系统再线性运算是线性系统。（2）先时移再经过系统=先经过系统再时移为时不变系统。
控制系统的数学模型是描述系统内部物理量或变量间的数学表达式 建立控制系统数学模型 请参见博主在《信号与线性系统分析》中的具体阐述。
自动控制原理复试常见问题?
1、自动控制原理面试常见问题有：什么是自动控制原理、什么是反馈控制、什么是传递函数。什么是自动控制原理。自动控制原理的主要内容包括：系统分析、系统建模、控制器设计、系统优化等。
2、自动控制原理复试常见问题介绍如下： 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
3、控制系统基本概念和数学模型。考察知识范围：控制系统基本概念，控制系统组成与基本概念。控制系统数学模型。控制系统微分方程与传递函数建立方法，控制系统。
4、目前，常见的控制方法包括比例控制、积分控制、微分控制和PID控敏燃制等。自动控制原理广泛应用于各种机械、电气、航空、化工等领域中，如工厂自动化生产线、汽车自动驾驶、飞机自动驾驶等。
5、（3）复试内容，难度，命题偏向，复试特点 控制专硕复试内容包括英语问英文自我介绍，专业课问综合面试。北工大复试占比50%，因此复试非常重要。但考察难度并不大但是范围比较广。
6、可以自学微机原理，并根据辅导机构的重点地去看书，建立思维导图。复试的考试时问答形式，因此一个问题的触类旁通尤为重要，因此要将每章的内容进行重点性的记忆，并做好课后题和练习册的习题。
自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些
在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。
自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。 2 从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？ 控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。
控制系统的运动方程式（也叫数学模型）是根据系统的动态特性，即通过决定系统特征的物理学定律，如机械﹑电气﹑热力﹑液压﹑气动等方面的基本定律而写成的。
使用如微分方程等数学语言描述输出对应输入的关系就叫建立数学模型。而数学模型的作用在于：描述被控对象自身特性；根据被控对象的特性定量的设计校正环节；用于分析整个系统的性能指标，作为系统是否达标的判断标准。
