现代控制工程基础第二版课后答案(现代控制工程基础第二版课后答案)

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控制工程基础复习题A带答案

控制工程基础复习题A判断(1)、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。(×)(2)、系统的自由的运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。

图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。

解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

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控制工程基础第2章答案

图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。

解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

控制的基本方式 开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。

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1、一级建造师执业资格考试分综合考试和专业考试,综合考试包括《建设工程经济》、《建设工程法规及相关知识》、《建设工程项目管理》三个科目,这三个科目为各专业考生统考科目,专业考试为《专业工程管理与实务》一个科目。

2、其中《专业工程管理与实务》科目设置10个专业类别:建筑工程、公路工程、铁路工程、民航机场工程、港口与航道工程、水利水电工程、市政公用工程、通信与广电工程、矿业工程、机电工程。

机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编

1、机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

2、解:凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。3图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。

3、全书还注重控制理论在机械工程中的应用,并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际,运用控制理论以及MATLAB软件,对系统进行分析与设计,为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

4、解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

5、为满足工程型人才培养的需要,结合卓越工程师培养的理念,本书除了介绍机械控制工程的基础理论外,还将重点介绍这些理论方法在工程实际中的应用方法。

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