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自动化控制原理题目求解答(详细点)?
A在-1之右稳定，1/6=k/1，k0.625；B在-1之左，k1/0.8=25，同时C在-1之右，k1/0.4=5，得6k5。结果6k5，或k0.625。
检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多，根据不同原则可以进行相应的分类。
这题我其实是先算出阻尼比和自然震荡频率，再算那些参数，提醒一下，先在h(t)里提出一个10，变成10*（1-2。。
自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
不考虑N（s）时，就是两个反馈回路。ξ=0.70 Wn= 求β 、K。写出标准形式，代入公式完事 求超调量和ts，已知ξ=0.70 Wn=2，代入公式求。r（t）=2t，求ess，用终值定理。
这个图画的是渐近线，所以用渐近线方程，题目应该明确是渐近线。低频有积分和惯性，传递函数为G1=k/s(0.5s+1)；w=10处的对数幅值为20lgk-20lgw-20lg(0.5w)，代入w=10幅值为10，解出k=。。自己算吧。
在自动化在控制系统中为什么要建立数学模型?
1、没有数学模型就无法把实际情况中的变量和定量代入计算来预测和控制系统的运行，所以必须要建立数学模型来分析和研究。
2、作用是对物质世界的一种描述，也即是刻画系统的输入输出关系，便于人们用科学方法对系统进行分析，控制。自控中常见数学模型有：传递函数、状态空间方程，此外，系统的频率特性曲线也常常被认为是对系统输入输出关系的一种描述。
3、控制系统的数学模型取决于系统的目标函数和约束条件。目标函数是指所关心的目标(某一变量)与相关的因素(某些变量)的函数关系。简单的说，就是你求解后所得出的那个函数。
4、要分析运动控制系统的数学模型的原因是它代表系统在运动过程中各变量之间的相互关系，既定性又定量地描述了整个系统的动态过程。因此，要分析和研究一个控制系统的动态特性，就必须列写该系统的运动方程式，即数学模型1。
5、而是上层系统工程师的专业素质。但是合理利用的话，对自动化工程师也会有帮助。（就我自己而言，能够部分的脱离硬件环境测试控制程序。这一点对异地开发人员有很大的好处，但是需要一定的计算机编程基础。
自动控制原理复试常见问题?
自动控制原理面试常见问题有：什么是自动控制原理、什么是反馈控制、什么是传递函数。什么是自动控制原理。自动控制原理的主要内容包括：系统分析、系统建模、控制器设计、系统优化等。
自动控制原理复试常见问题介绍如下： 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
面试一般看面试老师的方向，也要看你填报的方向。
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