控制工程基础第四版第二章课后答案(控制工程基础第4版课后题)

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大学机械控制工程基础题解答

1、机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

2、图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。

3、微分控制的作用 微分控制的作用是由偏差信号e(t)的当前变化率de/dt预见随后的偏差将是增大还是减小、增减的幅度如何。

4、-9 角位置随动系统原理图如题图1-9所示,系统的任务是控制工作机械角位置,随时跟踪手柄转角。试分析其工作原理,并画出系统方框图。 (1)工作原理:闭环控制。

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机械控制工程基础课后答案(廉自生)

1、-2分别求出图(题2-2)所示各系统的微分方程。解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。

2、解:凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。3图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。

3、机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

控制工程基础第2章答案

1、图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。

2、解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

3、控制的基本方式 开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。

4、控制系统却有一些共同的要求,一般可归结为“稳、快、准”三个方面。要求能对反馈控制系统的工作原理分析、绘出控制系统的原理框图。

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有负反馈的为闭环否则是开环。恒温室控制是闭环因为无论出现正负偏差都将予以纠正,而冰箱暖气是开环因不能用冰箱升温暖气降温来纠正温度偏差。

-2分别求出图(题2-2)所示各系统的微分方程。解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。

机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

比较元件:用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。 放大元件:用于将比较元件给出的偏差信号进行放大,以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。

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