伺服电机应用实例（伺服电机的应用例子）

可可 2023-10-21 35 0

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首先设置伺服电机驱动器的参数。Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。

三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路硬件配置：三菱FX3U plc，伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D100D1003一组。

简单！配置X1启动转，X2启动反转，也可将x2改成自动反转用个T0，X0作停止。

这个是转五圈的程序，可以看一下刚写的，如果知道你电机转一圈的距离之后，把D2里的值换一下就可以了。现在是此轮比是10000脉冲走一圈，减速机没加上，。先上电回原点，自动是先走5圈，再回原点。

，首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。2，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。3，制作程序。

FP-XH位置控制用户手册中[F385 PTBLW] 位置控制参数写入指令格式是[F385 PTBLW， S1， S2， n， D]。

松下plcf385数据表这样写入：登录松下plcf385菜单栏，点击选项。点击“位置控制数据表”。打开plcf385数据表填写参数。点击保存，松下plcf385数据表就写好了。

你可以用正脉冲加负脉冲方式，还可以用方向加脉冲方式控制。手册上有示例，照着写就可以。定时5分钟做大的限制，到时后全断。

(JOG控制：带通道指定)概述程序示例操作数描述根据参数表的设置，从指定的输出通道(ch0或ch2)输出脉冲。

度的分割器，意味着马达出力轴转动一周，分割器转动30度，所以分割器动作一周，需要马达出力轴转动12圈，以上数据不包含减速机，若算上减速机，则分割器动作一周需要马达转动12*10=120圈。

伺服组件是我们的重要研究方向。其中三轴和四轴组件更有特色，这些多轴伺服控制器通常可以由一个FPGA运动控制IP核来实现。另外，伺服组件中的电磁兼容、热分析与设计非常重要。

1、专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

2、伺服电机最主要的应用还是定位控制，PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

3、学习伺服电机控制，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就8百块钱。

4、一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

5、你用的是什么伺服驱动器，私服驱动器控制有两种方法，一种是开关量控制，就像变频器的多段速控制，在伺服驱动器内部定义好，每一i步的脉冲数就可以；还有一种是利用PLC的模拟量输出控制伺服驱动器。

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1、需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。

2、我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH ：脉冲输出指令---SPDH ：位置控制---PWM ：PWM输出指令---PLS ：脉冲输出指令 SPD1 ：位置控制---SPCH ：脉冲输出指令(圆弧插补)---等等很多类型，根据场合使用。

3、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。

4、控制程序：程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。

5、首先打开松下plc的开关。其次找到松下plc控制器当中的伺服控制。最后找到伺服参数一栏，选择该选项即可。

6、控制速度可以用变频器实现，你只要学简单的PLC编程和简单的变频器使用就可以了！！以西门子为例，只需要一块CPU模块，一块模拟量输出模块和一个变频器即可。

如果不熟悉PLC，可以使用表控TPC8-8TD控制步进电机，采用表格设置汉字显示方式设置需要的功能，接线可见下图：这是单轴步进电机的接线图。上图是两轴步进电机控制的接线图。

程序步（Traversing Blocks）：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也可单步执行。直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

控制程序：程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。

当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。

通电的顺序也是先控制电源，再主电源，在一些意外发生的时候，伺服内部也会断掉主电源，控制电源继续工作，用来输出对应的信号或者显示错误信息。

比如都是内部电源供电驱动电感负载就参考DO1+，把所有DO口都接入COM+，回路接COM－就行了。

A2伺服默认位置模式是10w脉冲转一圈发脉冲前先使能也就是P2-08改成10另外看你的nc是差动输出还是开极级，根据图纸接线。

点动模式下的I/O接口(CN1)接线。在转接电路板上解除紧急停止状态，DI0口与COM短接，S/S与+24V短接。如图5 图5 5 伺服驱动器与计算机连接(CN4)。用GSD-USB422CAB，通过Epro软件编程调试接口，连接到计算机。